目前，最先進的機器視覺技術(shù)仍然由歐美、日本等國家掌握，發(fā)達國家針對工業(yè)現(xiàn)場的應用開發(fā)出了相應的機器視覺軟硬件產(chǎn)品。中國目前正處于由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的時期，對提高生成效率、降低人工成本的機器視覺方案有著旺盛的需求，中國正在成為機器視覺技術(shù)發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)進入了中國，國內(nèi)的機器視覺企業(yè)也在與國際機器視覺企業(yè)的良性競爭中不斷茁壯成長，許多大學和研究所都在致力于機器視覺技術(shù)的研究。
在國外，機器視覺主要應用在半導體及電子行業(yè)，其中，半導體行業(yè)占 40% ～ 50%。例如，PCB 印刷電路、SMT表面貼裝、電子生產(chǎn)加工設(shè)備等。此外機器視覺還在質(zhì)量檢測的各方面及其他領(lǐng)域均有著廣泛應用。上海歐贊自動化設(shè)備有限公司,蘇州富加林自動化,裝配自動化,自動化裝配,精密裝配自動化,醫(yī)療器械自動化裝配,五金電子自動化裝配線,上海非標裝配自動化定制,機器人裝配自動化,自動化非標裝配，醫(yī)療器械自動化組裝，閥門裝配自動化生產(chǎn)線,軍工產(chǎn)品裝配自動化,自動化裝配生產(chǎn)線,裝配自動化檢測,,非標裝配自動化生產(chǎn)線,汽車精密零部件裝配自動化,裝配檢測自動化,吻合器裝配自動化,智能裝配自動化生產(chǎn)線
什么是機器人視覺？
在基本術(shù)語中，機器人視覺涉及使用相機硬件和計算機算法的結(jié)合，讓機器人處理來自現(xiàn)實世界的視覺數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可以使一個二維攝像頭，檢測到機器將拿起來的一個對象物。更復雜的例子可能是使用一個3D立體相機來引導機器人將車輪安裝到一個以移動中的車輛上。
如果沒有機器視覺，你的機器人基本上是個瞎子。對一些機器人任務來說，這也許不是一個問題。但對于某些應用來說，機器人視覺是有幫助的，甚至是必不可少的
機器人視覺(Robot Vision)的“族譜”
機器人視覺與機器視覺密切相關(guān)，機器視覺我們稍后再介紹。他們兩個又都與計算機視覺密切相關(guān)。如果他們談論的是一個“族譜”，計算機視覺可以看作是他們的 “父母”。然而，為了詳細的了解他們在整個系統(tǒng)中的位置，我們要更進一步介紹他們的“祖父母”-信號處理。
信號處理(SignalProcessing)
信號處理包括處理電子信號，或是清理(例如：除噪)，提取信息，為輸出到顯示端的前置預處理，或者為他們的進一步處理做準備的預處理。任何東西都可以是一個信號，或多或少。有各種類型的信號可以被處理，例如：模擬信號，數(shù)字信號，頻率信號等等。圖像基本上只是二維(或更多維)的信號。對于機器人視覺，我們感興趣的是針對圖像的處理。所以，我們在討論圖像處理，對嗎？不對。
圖像處理與計算機視覺(ImageProcessing vs Computer Vision)
計算機視覺和圖像處理就像堂兄妹，但他們有著很不同的目標。圖像處理技術(shù)主要是用來提高圖像的質(zhì)量，將其轉(zhuǎn)換成另外一種格式(如直方圖)或改變它以進一步處理。另一方面，計算機視覺更側(cè)重于從圖像中提取信息，以感知它們。因此，您可能會使用圖像處理將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后用計算機視覺檢測圖像中的對象。如果我們再進一步往上看這個“族譜”，我們看到，這兩個領(lǐng)域都受物理領(lǐng)域很大的影響特別是光學。
圖形識別與機器學習(Pattern Recognition and Machine Learning)
到目前為止，情況還這么簡單。當我們將圖形識別或更廣泛的機器學習加入到“族譜”當中的時候，情況就開始變得有些復雜。這個分支專注于識別數(shù)據(jù)中的圖形，對于需要機器人視覺的旭東更先進的功能來說這是相當重要的。例如，為了能夠從它的圖像中識別一個對象，該軟件必須能夠監(jiān)測到它所看到的對象是不是之前看到過的對象。因此，機器學習是計算機視覺除信號處理之外的另外一個母體。
然而，并不是所有的計算機視覺技術(shù)都需要機器學習。你也可以使用信號，而不是圖像進行機器學習，然后將其作為一個Input輸入到機器學習算法。例如。計算機視覺檢測到傳送帶上的零件大小和顏色，然后機器學習根據(jù)它從正常的良品看起來應該是什么樣子學到的知識，來判定這些零件是不是不良品。
機器視覺(MachineVision)
現(xiàn)在我們談到機器視覺，一切都將改變。這是因為機器視覺完全不同于之前談到的術(shù)語。它更側(cè)重于特定的應用，而不僅僅是關(guān)注技術(shù)的部分。機器視覺是指工業(yè)用途的視覺來進行自動檢測、過程控制和機器人導引?！白遄V”的其余部分是科學領(lǐng)域，而機器視覺是一個工程領(lǐng)域。
某種程度上來說，你可以認為機器視覺是計算機視覺的孩子，因為它使用計算機視覺和圖像處理的技術(shù)和算法。但是，雖然它可以用來指導機器人的，他又不完全是機器人視覺。
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